课程以ABB工业机器人为载体，介绍工业机器人发展的基本现状，阐述工业机器人示教器的基本操作方法，讲解I/O通信板的配置方法，分析机器人程序数据的基本类型，掌握ABB机器人的硬件配置和连接方法，学习机器人程序编写方法。